“人形机器人真正的战场在应用。”智元机器人首席创新官、上海交通大学机器人研究所副研究员闫维新说，为了抢占市场，智元必须再快一点。今年，公司将推动以“洞庭”为代号的人形机器人产品在智能制造、服务娱乐、特种替代等典型场景的商业化落地并形成批量销售。

对风口预判快过“马斯克预言”

人形机器人由“身体”与“大脑”构成。在智元机器人，由上海人工智能研究院派出首席科学家及工程师研发团队，与公司创始团队一起投入人形机器人的整体设计和技术攻关。具体来说，闫维新主要负责人形机器人的“身体”，公司首席架构师彭志辉则负责人形机器人的“大脑”。

早在2022年9月，闫维新就预判到人形机器人的风口正在形成，原因是具身智能的跨越式发展以及关键零部件已具备足够性价比。2022年底，以ChatGPT为代表的大语言模型的横空出世，让人形机器人这把火烧得更旺了。业内普遍认为，人形机器人是连接大模型与物理世界的最好桥梁。

或许是英雄所见略同，去年5月，“钢铁侠”马斯克的一句话更加速了人形机器人的“破圈”，他预言人类社会对于人形机器人的需求将远超特斯拉汽车。于是，当许多人拿着真金白银想要寻找一家好的人形机器人公司时，去年2月成立的智元机器人就“挤满”了投资人，一年6轮融资的“奇迹”也由此展开。

快，是智元机器人身上一张显著的标签。除了成立当年就晋级“独角兽”外，这家科技企业的创立过程也足可用“风驰电掣”来形容。彭志辉从小就有一个机器人梦：“如果程序员是‘数字世界的上帝’的话，那亲手给机器人以身形，再用AI赋予其灵魂，就是真极客的浪漫！”于是，2022年12月，“稚晖君”宣布离开华为，去追求自己的梦想。“当时我们觉得人形机器人肯定会有大发展，与志辉（彭志辉）一拍即合，智元就这样成立了。”闫维新说。

想要在人形机器人这条赛道上立足，快是必须的。成立仅半年，智元机器人就发布了首台人形机器人样机“远征A1”。其形态与人类相似，身高1.75米，重量55千克，最高步速可达7000米/小时，全身49个自由度，单臂最大负载5公斤，在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现了业界领先的能力。

彭志辉表示，“远征A1”是智元的第一代通用型具身智能机器人，可在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。它融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策的智能技术，还基于大语言模型以及公司自研的视觉控制模型完成了一系列创新。

锁定应用场景，先比拼“身体”

“今年是人形机器人的应用元年，各家都会把自己产品进行落地尝试。”闫维新说，从目前各大公司举动来看，不少已经锁定了应用场景。

“远征A1”的商业化之路将从工业智造领域起步，汽车装配将是首个落地场景，而比亚迪就是其股东之一。过去人们说到智能工厂，第一个想到的就是一条条上下挥舞的机械臂，未来人形机器人的工作场景则是主动找到需要装配的零部件并交给“下一棒”。这要求人形机器人既要“耳聪目明”，又要“四肢稳健”，要做到两者兼具并不容易。

闫维新说，人形机器人运动控制的一个关键指标是行走速度和步距，也就是它需要像人一样“快速迈大步”，决定其步态控制的是机器人构型和算法。智元的人形机器人采用了独创的下肢构型，这一构型让机器人拥有更大空间设计和算法执行能力。目前，“远征A1”的行走速度达到7000米/小时，在国产机器人中处于第一梯队。

“远征A1”得以顺利进入汽车柔性装配车间的另一关键核心部件是一双“灵巧手”。这款自研“灵巧手”拥有超过6个的主动自由度，且所有驱动都是内置的。为了适配精密制造，团队在它的指尖集成了触觉传感器，在它的手腕上集成了视觉传感器，可分辨操作物的位姿、形状、颜色、材质等信息。而且，它还可以基于多模态感知下的数据融合算法，做到近似触觉的受力效果。

布局快人一步，终极比拼“大脑”

智元机器人一方面在推动以“远征A1”为代表的产品快速落地、快速迭代，另一方面也在抓紧前沿布局，以保持下一代技术的先进性。公司的研究型项目以“山”为代号，目前已储备了昆仑和天山两代技术；落地项目则以“湖”为代号，如鄱阳湖、洞庭湖。

随着对硬件潜能的进一步挖掘，预计到今年底，业内在人形机器人本体创新上的比拼将会告一段落，其后将进入到对具身智能算法和工作执行能力，也就是“大脑”的比拼上。

从一开始，彭志辉就将任务泛化能力和任务执行成功率作为“远征A1”的核心指标，具体考验机器人“大脑”在面对从未涉及的任务时能否自行决策并生成解决方案。以取水为例，传统机器人需要提前告知水瓶的大小形状并设定取水路线，但人形机器人则只会被告知取水这一指令，具体如何取、到哪儿取都需由其自主决策。

“相当于让机器人闭着眼睛取水。”彭志辉说。为了实现这一目标，智元开发的机器人双手大面积覆盖了触觉传感器，并辅助不同角度的视觉来做这件事。

在闫维新看来，5到10年内，人形机器人就会像手机一样走进人们的生活。未来，会有一些公司出售基础款的人形机器人，再由其他公司提供各种功能App。比如，装上中餐App，机器人就能化身中餐大厨。

在具身智能这条赛道上，智元始终将“快人一步”作为自己的核心竞争力。今年，公司即将发布以“天山”为代号的新一代人形机器人样机。闫维新透露，新一代人形机器人在构型、体力、脑力上，与此前已发布的都不一样，“唯一肯定的是，会很震撼”。